激光三角法3D测量技术是3D成像技术之一,在典型的激光线轮廓仪中,激光线条被投射到物体上,采用一个2D图像传感器进行成像;测量激光条纹在图像传感器上的位置后,轮廓仪得到激光条纹的光学三角测量产生的X轴和Z轴信息,运动方向作为Y轴。通过这种方式扫描物体,最终得到物体的三轴相关扫描信息。
光谱共焦技术是一种基于轴向色差和色彩编码技术的光学检测方法,将传感器发射端发出的复色光色散为波长连续的光谱,有色光的焦点聚集在轴线上的不同位置,通过色彩编码,将波长准确映射到被测物,通过测量反射光的波长,建立传感器距离与波长间的对应关系,获取被测物的位置信息。
编码结构光三维测量技术是一种主动式三角测量技术,该技术通过结构光的编码和解码获得相机图像点和投影图案点的对应关系,通过三角测量原理获得物体表面点的三维坐标,根据系统标定的结果计算特征点的三维坐标,实现被测物体表面的三维重构。
传统的2D相机相比,3D相机能获取三维信息,可以实现2D视觉无法实现或者不好实现的功能,例如检测产品的高度、平面度、体积等和三维建模等。
基于双目视差原理,利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点之间的位置偏差,获取物体三维信息。