设备介绍 用于汽车锂电池卷绕工序的裸电芯不良检查； 全自动外观检测: (1)极耳无打折、褶皱； (2)表面无破损、无划痕、无折痕； (3)隔离膜收尾完好；内圈隔膜凸出
通过四轴机械手实现自动取料、CCD自动补正、自动上料至四具测试治具、完成产品的功能测试、自动下料；配置入料升降机、下料升降机；
手机玻璃正反面的油墨点擦试， 机器自动上料，小磨头精磨，大磨头粗磨，无尘布擦2遍，产品自动翻面擦拭， 视觉自动判断还有无明显黑点，分别自动下料至OK盘或NG盘
该在线式AOI检测设备主要包括：设备机架、产品载台、相机支撑机构、相机行程/角度调整结构、侧灯支撑机构、侧灯行程/角度调整结构、电气箱、离子净化系统等
1 .皮带传送，线马1取两片料，在导正工位，条码扫描;
2.线马2上料模组取2片料，分别依次给AOI双工位双穴位上料;
3.人工插线;
4 .载具进入测试暗室，自动测试；
5.测试时，双工位另侧开始插拔线;
6.线马2下料模组，开始依次下料;
7.下料皮带分别摆放测试OK品和NG品。
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